B2添加Euler接口
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Changelog
Unitree robot sdk version 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer
B2添加Euler接口
该版本支持Go2融合运控版本，并且修复了v2.0.0中Go2的HandStand接口调用失败的问题
该版本中的Go2 运控高层接口适用于融合运控版本,且更新B2运控高层接口
该版本中的Go2 运控高层接口适用于非融合运控版本。